Видео №2!

Подключил оба двигателя к плате контроллера, написал простенькую программку для их управления. Т.е. пока двигатели передвигаются по координатам, указанным в программе контроллера. В дальнейшем, контроллер будет брать координаты с подключенного компьютера.

Быстрый отчет 3

Я давно не добавлял записи в блог, но за это время уже очень многое было сделано. 

Предлагаю вниманию быстрый обзор того, что уже готово.

Плата контроллера полностью собрана и сейчас активно пишется и тестируется программная часть для неё и компьютера.

Печатная плата. Часть 2

И так, рисунок печатной платы готов, проверен и теперь его нужно перенести на плату.

Отключаем в лазерном принтере все оптимизации изображения, экономии тонера и для пробы, печатаем на обычном листе.

Печатная плата. Часть 1.

Вчера вечером дорисовал первый вариант печатной платы. Возможно уже сегодня приступлю к изготовлению. Описание ниже.

То, как она будет выглядеть:

Быстрый отчет 2 + Видео

Для начала - паяльник починил, закажу новый чуть позже. Собрал пробный вариант драйвера для управления двигателем. Фото и видео ниже.

Выглядит ужасно и запутанно :)

Быстрый отчет 1

Чтобы блог все же как то жил, буду писать быстрые отчеты о текущей работе над проектами. Время идет, работа кипит. Сейчас обмозговываю схему контроллера для каждого двигателя, собираю пробную схемку на макетной плате. Когда все заработает как нужно и не останется вопросов - займусь разработкой печатной платы. Для тестов пришлось купить микросхему L297 в местном магазине за полную сумму (4,75€), так как заказанные ранее 5 микросхем с Китая (4,50€ за 5шт) успешно затерялись в рождественской суматохе где то на почте. Пока купил только одну, для драйвера 1 мотора будет достаточно.

Творческий беспорядок :)

Рассчитываю нагрузочные резисторы для измерение тока в обмотках двигателя, для контроля перегрузок, думаю как модифицировать готовую сборку L298 для их подключения.

Работы продолжаются

К сожалению, сейчас не получается уделять проекту столько времени, сколько планировалось, но работы продолжаются.

Были установлены ножки и рабочая поверхность стола (на фото ее еще нет).