Новая плата для контроллера. Процесс изготовления. Очень большой отчет.

И так, как и говорил ранее, из-за найденных ошибок, недочетов и изменений я решил сделать новую плату контроллера. Как я изготавливал старую плату я уже писал, новую я решил делать по другой, более совершенной технологии. Далее предлагаю вам полный отчет.

Большой отчет #1

Последнее время я работал больше над программной частью, но и в электроника пережила свои изменения. Во-первых, большое изменение - решил сразу перейти на работу с SD картой и отказаться от постоянного подключение к ПК. Это делает станок полностью автономным. К тому же ушла огромная задержка между командами, и программа выполняется плавно, быстро и без пауз.

Уже реализовано:

• Переключатель ручное управление / автоматический режим. Ручное управление подразумевает управление всеми осями при помощи джойстика и двух кнопок. После переключения в автоматический режим, текущее положение осей считается исходным.
• Выбор выполняемой программы (20 различных программ могут храниться в памяти станка и выполнятся по желанию)
• Правильная работа с кривыми. Оказалось необходимым использование кривых в программах. Теперь при генерировании программы, все кривые преобразуются в множество маленьких прямых отрезков.

Первый рисунок + Видео работы!

Все не находил времени добавить новую запись. Могу с радостью сообщить, что механическая часть фактически завершена! В сборе уже все 3 оси. Кроме активной работы над механической частью, очень многое сделано и в программной.

Видео №2!

Подключил оба двигателя к плате контроллера, написал простенькую программку для их управления. Т.е. пока двигатели передвигаются по координатам, указанным в программе контроллера. В дальнейшем, контроллер будет брать координаты с подключенного компьютера.

Быстрый отчет 3

Я давно не добавлял записи в блог, но за это время уже очень многое было сделано. 

Предлагаю вниманию быстрый обзор того, что уже готово.

Плата контроллера полностью собрана и сейчас активно пишется и тестируется программная часть для неё и компьютера.

Печатная плата. Часть 2

И так, рисунок печатной платы готов, проверен и теперь его нужно перенести на плату.

Отключаем в лазерном принтере все оптимизации изображения, экономии тонера и для пробы, печатаем на обычном листе.

Печатная плата. Часть 1.

Вчера вечером дорисовал первый вариант печатной платы. Возможно уже сегодня приступлю к изготовлению. Описание ниже.

То, как она будет выглядеть: