Чтобы блог все же как то жил, буду писать быстрые отчеты о текущей работе над проектами. Время идет, работа кипит. Сейчас обмозговываю схему контроллера для каждого двигателя, собираю пробную схемку на макетной плате. Когда все заработает как нужно и не останется вопросов - займусь разработкой печатной платы. Для тестов пришлось купить микросхему L297 в местном магазине за полную сумму (4,75€), так как заказанные ранее 5 микросхем с Китая (4,50€ за 5шт) успешно затерялись в рождественской суматохе где то на почте. Пока купил только одну, для драйвера 1 мотора будет достаточно.
Творческий беспорядок :)
Рассчитываю нагрузочные резисторы для измерение тока в обмотках двигателя, для контроля перегрузок, думаю как модифицировать готовую сборку L298 для их подключения.
