Новая плата для контроллера. Процесс изготовления. Очень большой отчет.

И так, как и говорил ранее, из-за найденных ошибок, недочетов и изменений я решил сделать новую плату контроллера. Как я изготавливал старую плату я уже писал, новую я решил делать по другой, более совершенной технологии. Далее предлагаю вам полный отчет.

Большой отчет #1

Последнее время я работал больше над программной частью, но и в электроника пережила свои изменения. Во-первых, большое изменение - решил сразу перейти на работу с SD картой и отказаться от постоянного подключение к ПК. Это делает станок полностью автономным. К тому же ушла огромная задержка между командами, и программа выполняется плавно, быстро и без пауз.

Уже реализовано:

• Переключатель ручное управление / автоматический режим. Ручное управление подразумевает управление всеми осями при помощи джойстика и двух кнопок. После переключения в автоматический режим, текущее положение осей считается исходным.
• Выбор выполняемой программы (20 различных программ могут храниться в памяти станка и выполнятся по желанию)
• Правильная работа с кривыми. Оказалось необходимым использование кривых в программах. Теперь при генерировании программы, все кривые преобразуются в множество маленьких прямых отрезков.

Первый рисунок + Видео работы!

Все не находил времени добавить новую запись. Могу с радостью сообщить, что механическая часть фактически завершена! В сборе уже все 3 оси. Кроме активной работы над механической частью, очень многое сделано и в программной.

Видео №2!

Подключил оба двигателя к плате контроллера, написал простенькую программку для их управления. Т.е. пока двигатели передвигаются по координатам, указанным в программе контроллера. В дальнейшем, контроллер будет брать координаты с подключенного компьютера.

Быстрый отчет 3

Я давно не добавлял записи в блог, но за это время уже очень многое было сделано. 

Предлагаю вниманию быстрый обзор того, что уже готово.

Плата контроллера полностью собрана и сейчас активно пишется и тестируется программная часть для неё и компьютера.

Печатная плата. Часть 2

И так, рисунок печатной платы готов, проверен и теперь его нужно перенести на плату.

Отключаем в лазерном принтере все оптимизации изображения, экономии тонера и для пробы, печатаем на обычном листе.

Печатная плата. Часть 1.

Вчера вечером дорисовал первый вариант печатной платы. Возможно уже сегодня приступлю к изготовлению. Описание ниже.

То, как она будет выглядеть:

Быстрый отчет 2 + Видео

Для начала - паяльник починил, закажу новый чуть позже. Собрал пробный вариант драйвера для управления двигателем. Фото и видео ниже.

Выглядит ужасно и запутанно :)

Быстрый отчет 1

Чтобы блог все же как то жил, буду писать быстрые отчеты о текущей работе над проектами. Время идет, работа кипит. Сейчас обмозговываю схему контроллера для каждого двигателя, собираю пробную схемку на макетной плате. Когда все заработает как нужно и не останется вопросов - займусь разработкой печатной платы. Для тестов пришлось купить микросхему L297 в местном магазине за полную сумму (4,75€), так как заказанные ранее 5 микросхем с Китая (4,50€ за 5шт) успешно затерялись в рождественской суматохе где то на почте. Пока купил только одну, для драйвера 1 мотора будет достаточно.

Творческий беспорядок :)

Рассчитываю нагрузочные резисторы для измерение тока в обмотках двигателя, для контроля перегрузок, думаю как модифицировать готовую сборку L298 для их подключения.

Работы продолжаются

К сожалению, сейчас не получается уделять проекту столько времени, сколько планировалось, но работы продолжаются.

Были установлены ножки и рабочая поверхность стола (на фото ее еще нет).

Классификация способов сделать что-то)

Нашел в интернете забавную картинку :) 

В каждом деле, каждый выбирает свой путь и метод)

Рождество начинается!

Сегодня, я наконец-то получил первую посылку из Китая! 

В ней было 2 метра зубчатого ремня, шкивы и шестигранник.

"В ожидании деталей" или "Размышления о электронной части"

Итак, я заказал ремни и шкивы из Китая, и теперь жду когда же они придут. Без этих деталей дальше что-либо делать невозможно. С другой стороны, есть время подумать о электронной или программной части. К тому же остался вопрос по поводу силовой электроники для управления двигателями.

Изменение в блоге

Теперь блог будет доступен на двух языках. Все записи будут дублироваться на русский, но основной будет английская версия, ссылка на которую находится в меню сверху.

Начало работ

Сегодня, после того как потратил пол часа в строительном магазине на выбор нужных уголков, насверлил все необходимые отверстия и собрал "в черновую" всю конструкцию. 

Начало

Наконец то дошли руки до проекта к которому "шел" последний год. Сейчас активно стал собирать все свои наработки воедино. От прежней конструкции пришлось отказаться и теперь буду собирать новую из строительных уголков и перфорированных пластин.