Для начала - паяльник починил, закажу новый чуть позже. Собрал пробный вариант драйвера для управления двигателем. Фото и видео ниже.
Выглядит ужасно и запутанно :)
Я взял макетную плату от старого проекта, где оказался 20pin разъем для микросхемы и куча светодиодов
Плату силового моста пришлось немного модифицировать. Я разрезал две дорожки на плате, чтобы подключить нагрузочные резисторы для измерения тока потребления.
Работа встроенного в L297 ШИМ генератора
Гифка работы. 4 первых светодиода подключены к выходам L297 и показывают комбинации переключения катушек. 2 светодиода подключены к ENABLE входам L298, по которым идет ШИМ сигнал для регулирования мощности мотора.
Первое видео проекта на YouTube :)
Следующий шаг - разработка и изготовление печатной платы.
Комментариев нет:
Отправить комментарий